ロボットのソフトウェアやSI（システムインテグレーション）の案件を目にしても、機構設計やハードウェアの知識が無いと踏み出しにくい印象を持つエンジニアがいます。実際に案件で重なるのは、制御やミドルウェア、Webやクラウドで培ってきたソフトウェアの経験です。ロボット活用の広がりを支える基盤づくりが国主導で進むいま、ソフトウェアの視点から関わる道筋を、NEDOの取組みをもとに整理します。

1. なぜいまロボティクスのソフトウェア案件が増えているのか

現場の人手確保が難しくなり、ロボット活用への期待が高まっている

ものづくりや物流、点検といった現場では、人手を確保しながら作業量をこなす調整が年々難しくなっています。こうした背景から、ロボットに任せられる作業を広げたいという期待は、特定の業種に限らず高まっています。ただし、ロボットを導入するだけで現場の課題が解決するわけではありません。機体を動かすソフトウェアと、現場のシステムに組み込むSI（システムインテグレーション）が伴って初めて、実際の作業に使えるロボットシステムになります。ハードウェアの進化がどれだけ進んでも、現場に合わせて動かし込む工程が無ければ、期待されている効果は生まれません。

この土台を整える動きとして、国立研究開発法人新エネルギー・産業技術総合開発機構（NEDO）は、ロボット分野のソフトウエア開発基盤構築に関する研究開発事業を開始しました¹。個々の企業がそれぞれソフトウエアを作り込むよりも、共通の基盤を整えるほうが、ロボット活用の広がりは早くなります。

「作ればよい」段階から「整えて広げる」段階へ

この事業では、ソフトウエア開発基盤づくりと、ロボットのSIを効率化する取組みが一体的に進められています。二つを合わせることで、多様な産業分野へのロボットシステムの普及を加速させることが目指されています⁶。ソフトウェアとSIの両輪がそろって初めて、現場ごとに散らばっていたロボット活用は、業種を越えて広がっていく段階に入ります。

この流れは、ロボットの機構そのものを設計するエンジニアだけの話ではありません。むしろ、基盤やシステムをつなぐ側、つまりソフトウェアとSIの担い手が増えることが前提になっている取組みです。

エンジニアの側から見ると、これは新しい技術をゼロから学び直す話ではありません。制御やミドルウェア、Webやクラウドで積み上げてきた経験を、対象がロボットに変わっても、そのまま持ち込める余地が広がっているという話です。基盤づくりが進むほど、個々のエンジニアが最初から全部を作り込む必要は薄れていきます。土台の部分は基盤に任せ、現場に合わせた工夫や仕上げに集中できるようになっていくということでもあります。

出典：NEDO「ロボット活用領域の拡大に向け、ソフトウエア開発基盤構築の研究開発に着手します」（2025年8月）をもとに作成

2. ロボットのソフトウェア開発とSIの基本

ロボットは「機体」だけでなく「動かす仕組み」で成り立っている

ロボットのソフトウェアは、一枚岩の大きなプログラムではなく、役割の違う層が積み重なる構成になっています。センサーやアクチュエータを直接動かす制御・組込みの層、プロセス間の通信や機能連携を担うミドルウェア（ROS等が代表例です）の層、現場の設備や既存システムとつなぎ込むSIの層、そして稼働状況や品質・性能を可視化する上位システムの層です。

制御やミドルウェアの経験があるエンジニアにとって、ロボットの機構そのものに詳しくなくても、上の層からソフトウェアとして関わる入口はいくつも用意されています。

どの層に強みがあるかによって、案件で担いやすい役割は変わってきます。制御の経験が深ければ機体側の実装や検証に近い役割で、ミドルウェアの経験が深ければ機能連携やSIに近い役割で、Web・クラウドの経験が深ければ可視化や運用まわりの役割で関わりやすくなります。層を意識して自分の立ち位置を考えると、案件選びの軸が見えてきます。対象がロボットに変わっても、設計やレビューの基本的な考え方まで大きく変わるわけではありません。

SIは「現場に合わせて組み上げる」工程

システム・インテグレーション（SI）とは、汎用的な機体やソフトウエアを、現場ごとの設備・工程・既存システムに組み合わせて機能させる工程を指します。NEDOが連携して進める取組みでも、デジタル・ロボット事業でロボットのSIを効率化することが掲げられています⁴。ロボット単体の性能よりも、現場に組み込んだ後の使い勝手のほうが、実際の評価を左右します。

SIの工程では、機体の性能をそのまま活かせるかどうかよりも、現場の設備や既存システムとどれだけ滑らかにつなげられるかが問われます。この「滑らかさ」を支えているのは、通信の取り決めや運用手順まで含めたソフトウエアの設計です。SIを担当するエンジニアには、機体側とシステム側の双方の言葉が分かることが求められます。

下の表は、それぞれの層でどのような役割が求められ、どの経験が活きやすいかを整理したものです。

層	主な役割	活きる経験	リモート適性
制御・組込み	センサーやアクチュエータの制御、リアルタイム処理	組込み開発、C/C++、リアルタイムOSの実装経験	中程度（実機検証は現地対応が必要な場合があります）
ミドルウェア	プロセス間通信、機能モジュールの連携	ROS等のミドルウェアの実装・運用経験	高い
SI・システム統合	機体と現場設備・既存システムをつなぎ込む設計と実装	システム設計、API連携、現場要件の整理力	高い
上位システム・可視化	稼働状況の監視、品質・性能データの可視化	Web・クラウド、ダッシュボード構築の経験	高い

図の作成：Remogu編集部。ロボットのソフトウェア構成の一般的な考え方を整理したもので、統計データではありません

3. SIを効率化する共通モジュールと開発基盤

現場ごとに作り込む負担が、ロボット活用の広がりを妨げてきた

これまでロボットのSIは、現場ごとに接続方式や検証手順をゼロから組み立てる作業になりがちでした。設備や工程が変わるたびに、似たような処理を書き直し、似たような検証をやり直す。この繰り返しが、ロボット活用を広げるうえでの重い足かせになっていました。

同じような通信処理や検証項目を、現場が変わるたびに書き直す。この繰り返しは、開発側の負担であると同時に、ロボット活用を検討する現場にとっても、導入までの時間が延びる要因になっていました。書き手の側から見ても、前の案件で組んだロジックを、次の現場でそのまま使い回せない状態が続いていたことになります。

共通モジュールとオープンな基盤が、作り込みを置き換える

この事業では、ソフトウエアの品質や性能が可視化されたオープンなソフトウエア開発基盤を構築することが目指されています²。現場ごとに一からロジックを書き起こす作業を、共通モジュールの呼び出しに置き換えられれば、SIにかかる時間と手間は圧縮されます。現場ごとの作り込みよりも、共通基盤の活用のほうが、ロボット活用の広がりには効きます。

共通モジュールが担う範囲が広がるほど、SIを担当するエンジニアが向き合う仕事は、個別実装そのものよりも、現場条件に応じた組み合わせ方の設計に寄っていきます。書く量が減る分、設計や検証にかけられる時間は増えていきます。同じ品質のシステムを、より少ない工数で組み上げられるようになるということでもあります。

共通モジュールが担う範囲と、現場側に残る作業を切り分けて考えると、SIの実務がどう変わるかが見えてきます。次の表に整理しました。

項目	共通モジュール・基盤が担うこと	現場側に残る作業
通信・連携処理	標準化されたインタフェースでの接続処理	現場設備固有の設定調整
品質・性能の検証	可視化された指標での確認	現場条件に合わせた最終確認
基本機能の実装	呼び出し可能な共通機能としての提供	現場業務に合わせた組み合わせ設計
ドキュメント整備	基盤側の仕様書・利用手順の公開	現場向けの運用マニュアルづくり

出典：NEDO「ロボット活用領域の拡大に向け、ソフトウエア開発基盤構築の研究開発に着手します」（2025年8月）をもとに作成

4. 品質・性能の可視化とオープンな基盤（参入しやすい環境）

品質や性能が見える化されることで、検証の負担が下がる

ソフトウエアの品質や性能を可視化するという方針²は、開発側の視点で見ると、自分が書いたモジュールの出来を、共有された基準に照らして確認できるということでもあります。各企業がそれぞれ独自の物差しで検証してきた状態から、共通の物差しで比較・確認できる状態に変わっていきます。

検証のやり直しが減れば、その分の時間を、現場ごとの細かな調整や、新しい機能の実装に回せます。品質や性能の基準がはっきりしていれば、どこまで作り込めば十分なのかという判断にも迷いにくくなります。可視化は検証の手間を減らすだけでなく、成果を関係者に説明しやすくする効果も持っています。数値や指標が見える形になっていれば、クライアントとの協議でも認識をそろえやすくなります。

さまざまな開発主体が参入しやすい環境をつくる

この基盤づくりは、さまざまな開発主体が参入しやすい環境の実現を目指すものです³。あわせて、ロボットシステム構築の優れたモデル事例を創出することも掲げられています⁵。個社の実績だけに頼るよりも、公開されたモデル事例を参照できるほうが、新しく関わる開発者にとっては足がかりになります。何を基準に設計すればよいかが見えている状態は、初めてロボットのSIに関わるエンジニアにとって、大きな助けになります。

基盤が開かれた形で整うほど、大きな企業に所属していなくても、実力のあるソフトウェアで関わる余地が広がります。ロボットの機構を一から設計できることよりも、基盤の上で品質の高いソフトウェアを組み上げられることのほうが、これからの参入のしやすさを左右します。

実績のある大きな企業に所属していなくても、公開された基盤とモデル事例を足がかりに、実力のあるソフトウェアで案件に関わる道が開かれつつあります。基盤が閉じたものではなく開かれたものであることが、この動きを支えています。フリーランスや副業で関わる形であっても、基盤の上に立てば、組織の規模に関係なくソフトウェアの質で評価される場面が増えていきます。

出典：NEDO「ロボット活用領域の拡大に向け、ソフトウエア開発基盤構築の研究開発に着手します」（2025年8月）をもとに作成

5. リモート・フリーランス案件でどう関わるか（実装・見極め）

制御・ミドルウェア・Web/クラウドの経験がそのまま強みになる

組込みで培った制御の経験は、機体側のソフトウェアを読み解く力に直結します。ミドルウェアの経験は、機能同士をつなぐSIの層で活きます。そしてWebやクラウドの経験は、稼働状況や品質・性能を可視化するダッシュボードづくりで力を発揮します。案件によって求められる比重は異なりますが、どの経験も無駄になるわけではありません。ロボットの機構に詳しいかどうかよりも、どの層のソフトウェアを扱ってきたかのほうが、関われる案件を見極める手がかりになります。

たとえば、制御の経験が深いエンジニアは機体側ソフトウェアのレビューやデバッグへの助言で力を発揮しやすく、ミドルウェアの経験が深いエンジニアはSIの層での連携設計で力を発揮しやすくなります。Web・クラウドの経験が深いエンジニアは、可視化や運用監視の仕組みづくりで力を発揮しやすい立ち位置です。

次の表は、経験の領域ごとにSI・ソフト基盤でどう関われるか、リモートでの関わりやすさとあわせて整理したものです。

経験の領域	SI・ソフト基盤での関わり方	リモートでの関わりやすさ
制御・組込み	機体側ソフトウェアの実装・デバッグへの助言	現地対応が必要な場面があります
ミドルウェア（ROS等）	モジュール間の連携設計・実装	高い
Web・クラウド	稼働状況や品質・性能の可視化ダッシュボード構築	高い
品質・テスト	共通基盤の検証、モデル事例の整理	高い

参画前に確認しておきたい見極めのポイント

案件に関わる前には、いくつか確認しておきたい点があります。まず、機体そのものに触れる実装なのか、それとも基盤やSIの層で完結する実装なのかという範囲です。次に、成果物が現場に持ち込まれるものなのか、社内基盤の一部として使われるものなのかという位置づけです。こうした点は、案件の情報だけでは分からないことも多く、クライアントとの協議の中で早めに確認しておくと、参画後の認識のずれを避けやすくなります。

現地に出向く場面が発生するとしても、案件の全工程が現地対応というわけではありません。制御やミドルウェアで検証した内容を、SIや可視化の層でリモートから引き継ぐという分担も、実務ではよく見られる形です。

クライアントとの協議の段階で、どこまでをリモートで担い、どこからを現地対応に切り分けるかをすり合わせておくと、参画後の認識のずれを避けやすくなります。範囲があいまいなまま参画開始する形は避けたいところです。報酬や稼働条件とあわせて、担当する層の範囲も、参画前の協議で言葉にしておくことをおすすめします。

6. まとめ

ソフトウェアの経験を、ロボット活用の追い風にする

人手不足を背景にロボット活用への期待が高まり、その土台となるソフトウエア開発基盤づくりが国主導で始まっています。現場ごとに作り込まれてきたSIは、共通モジュールとオープンな基盤によって効率化に向かい、品質・性能の可視化は、さまざまな開発主体が参入しやすい環境づくりへとつながっています。閉じた個社対応の積み重ねから、開かれた基盤の上で組み上げる形へと、ロボットのSIは移り変わろうとしています。この変化の中心にいるのは、ロボットの機構を作る人ではなく、その上でソフトウェアを組み上げる人です。基盤が整うほど、その担い手は特定の企業や地域に限られなくなっていきます。

ここまで見てきたように、求められるのはロボットの機構に関する知識だけではありません。制御やミドルウェア、Web・クラウドで積み上げてきたソフトウェアの経験こそが、この分野に関わる入口になります。まずは、自分の経験が活きそうな層を一つ思い浮かべてみることから始めてみましょう。制御・ミドルウェア・Web/クラウドのどこに強みがあるかが見えれば、次に見るべき案件の輪郭も自然と絞られてきます。ロボットの機構に詳しいかどうかで立ち止まる前に、まず自分のソフトウェアの経験を棚卸ししてみましょう。

7. よくある質問

ロボットのハードに詳しくないと難しいですか

機構設計そのものの知識が無いと関われないわけではありません。ロボットのソフトウェアは制御・ミドルウェア・SI・可視化という層で成り立っており、機体そのものに触れない層からソフトウェアとして関わる道があります。まずは自分がどの層の経験を持っているかを整理してみるとよいでしょう。

どのようなスキルが活きますか

組込み開発やリアルタイムOSの経験は制御の層で、ROS等のミドルウェアの経験はSIに近い層で活きます。Webやクラウドの経験は、稼働状況や品質・性能を可視化する仕組みづくりで力を発揮します。複数の層にまたがる経験があれば、SIの橋渡し役として関われる場面も増えていきます。

SIとは何をする仕事ですか

SI（システム・インテグレーション）とは、汎用的な機体やソフトウエアを、現場ごとの設備・工程・既存システムに組み合わせて機能させる工程です。ロボット分野でもSIを効率化する取組みが進められています⁴。機体の性能そのものよりも、現場に組み込んだ後の使い勝手を整える工程だといえます。

組込みやWebの経験は活かせますか

活かせます。組込みの経験は機体側ソフトウェアの理解に、Webの経験はダッシュボードや可視化まわりの実装に直結します。どちらか一方しか無い場合でも、経験の層に応じて関われる範囲から始められます。両方の経験があれば、制御側と可視化側の間をつなぐ役割で重宝されやすくなります。まずはどちらの経験が厚いかを整理し、そこから関われる案件を探すのが近道です。

案件はフルリモートでもできますか

Remogu（株式会社LASSIC運営）が扱う案件の90%以上がフルリモート可能です⁷。制御やミドルウェアの経験を活かしながら、現場に縛られない形で関わる道はすでに開かれています。まずは登録して、自分の経験に合う条件を確認してみましょう。

※公開中の案件数は時期によって変わります。記事中の案件の傾向は執筆時点のものです。

出典・参考情報

＊1 国立研究開発法人新エネルギー・産業技術総合開発機構「ロボット活用領域の拡大に向け、ソフトウエア開発基盤構築の研究開発に着手します」（2025年8月）
＊2 国立研究開発法人新エネルギー・産業技術総合開発機構「ロボット活用領域の拡大に向け、ソフトウエア開発基盤構築の研究開発に着手します」（2025年8月）
＊3 国立研究開発法人新エネルギー・産業技術総合開発機構「ロボット活用領域の拡大に向け、ソフトウエア開発基盤構築の研究開発に着手します」（2025年8月）
＊4 国立研究開発法人新エネルギー・産業技術総合開発機構「ロボット活用領域の拡大に向け、ソフトウエア開発基盤構築の研究開発に着手します」（2025年8月）
＊5 国立研究開発法人新エネルギー・産業技術総合開発機構「ロボット活用領域の拡大に向け、ソフトウエア開発基盤構築の研究開発に着手します」（2025年8月）
＊6 国立研究開発法人新エネルギー・産業技術総合開発機構「ロボット活用領域の拡大に向け、ソフトウエア開発基盤構築の研究開発に着手します」（2025年8月）
＊7 Remogu（株式会社LASSIC運営）公開情報：扱う案件の90%以上がフルリモート可能